Добавляем в папку /system/etc/permissions файл android.hardware.usb.host.xml содержащий строчки:
<permissions>
   <feature name="android.hardware.usb.host"/>
</permissions>

Ищем там же файл handheld_core_hardware.xml или tablet_core_hardware.xml и дописываем строчку <feature name="android.hardware.usb.host"> к остальным таким же.

Перезагружаем устройство.